视觉点胶机是机器人系统的一个重要分支

视觉点胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。

点胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由点胶机（机器人），手持式编程器，视觉点胶机控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。

机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

全自动在线高速视觉点胶机是一种通用电子生产设备，具有结构紧凑、操作方便、性能稳定、经济实用等优点，是集运动控制技术和点胶控制技术于一体的机电一体化产品，已广泛应用于电子元器件制造、电路板组装、电器产品生产、集成电路封装以及精密机械、生物医药、轻工、包装、食品等行业。

【产品特点】

◆搭载CCD 视觉定位系统，定位精度更高，可以通过MARK 点进行工件的定位
◆电脑控制+专业的点胶控制软件
◆卓越的点胶与运动性能
◆带有视觉教导、DXF 图形文件自动转档成点胶路径
◆视觉点胶机可控制四轴
◆工业同步带配合高性能马达，实现高速运动控制（滚轴丝杠可选）
◆机器内置点胶质量的视觉检测功能
◆体积小、使用方便，能在各种环境下长期可靠的工作，使用寿命长
◆有效行程： X 轴：400 毫米（点胶头左右移动）http://www.haipaidg.com/


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