传统的 喷射点胶机是靠工人手工操作实现的。
 随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。
 手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。
 市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了 喷射点胶机机器人。 
 在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。
 人们为了与 喷射点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。
 这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。
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