灌胶机厂家介绍步进电机负责点胶机械手的驱动

点胶机机器运动控制部分是 3 轴台式机器人，点胶部分只是搭建在机器上面的应用，把点胶部分拿下来以后，还是 3 轴机器人，放上点胶部分就变成 3 轴点胶机器人。精确的来说， 3 轴台式机器人 X,Y,Z 三个坐标方向是应用 步进电机 微步控制，高细分，高精度，不丢步来精确控制。 
   
近年来，步进电机在数控设备上得到广泛运用，自己点胶设备上便大量采用步进电机。 
   
自己点胶机通过机械手为产品自己点胶，点胶位置、点胶量均通过程序控制。步进电机负责点胶机械手的驱动。 
   
灌胶机厂家生产的点胶机械手通常采用 57mm 系列的步进电机， XY 轴采用普通步进电机， Z 轴采用带刹车步进电机，（ Z 轴需要断电后保持位置不掉下来。）通过同步带传动，实现高精度运行，运动重复精度为 0.02mm 。 

在安装、调试步进电机时，需要注意以下参数： 
   1 ）机械手的负荷，负荷必须在步进电机的额定负荷内，以免丢步。 
   2 ）步进电机的细分调节，为了获得更高的运动精度，步进电机设置不同的细分等级，细分越大精度越高。当然，细分大时，运动速度有所损失。
   3 ）工作电流的调节，步进电机工作时需保持在额定工作电流的情况下运行，为了获得更大的负载力，通常可以适当提高工作电流。自己点胶设备运用步进电机时，灌胶机厂家需要将步进电机的参数调整到最佳状态，这样自己点胶机运行平稳、精度高、无噪音。 
   总结：为了运行更加的平稳，低速及高速工作运行平稳无振动，电机刻苦钻研发的步进驱动器及电机是自己点胶机很好的解决方案，可以简化工程人员调试时间，便于规模化生产，同时也为客户减少很多成本。http://www.haipaidg.com/


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